我国首台能在海底地层空间立体钻探和监测的机器人研发成功，模仿蚯蚓运动

IT之家 1 月 14 日消息，据央视新闻今日报道，由广州海洋地质调查局自主研发的我国首台能在海底地层空间进行立体钻探和监测的机器人，在南海顺利完成了试验作业，这也标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。

这台机器人高 2.5 米、重 110 公斤，携带的钻头可以在海底进行钻探，身上的多种传感器能够开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。就在不久前，它刚刚在南海挑战了 1264 米水深海域的试验作业，各项性能全面达标。

专家表示，深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，但深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战。为了解决这些问题，科研人员为机器人配备了惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，让它能够自主避开岩石等障碍物，动态规划最优路径，在深海地层内部实现自由钻进与精准定位。

IT之家从报道获悉，该机器人可模仿蚯蚓在土壤中的运动模式，设计成仿生多体节的结构，它可以在地层中进行 360 度全方位的转向，在 200 米范围内的三维定位误差小于 0.3 米，避障成功率达到 99.5%。